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0757-22390755產品(pǐn)簡介:
同級別優異的(de)高速性能!新型機器(qì)人(rén)誕生!
通過同(tóng)級別的(de)可搬重量、速度、手腕軸容許扭矩,實現(xiàn)超強搬運能力!
通過改善加減速控(kòng)製、無需依賴姿勢,將(jiāng)加減速時間縮短至極限。
提升導入、使用、維護的效(xiào)率
簡(jiǎn)單導入:采用一根供電電纜(lǎn),減少導入(rù)時(shí)間。
簡單維護(hù):更換機內電纜(lǎn)時無需(xū)接(jiē)入電池(chí)也(yě)可保留原點(diǎn)數(shù)據。減少(shǎo)電纜、接頭數量以(yǐ)提升作(zuò)業性能。
方便清潔的設計: 表麵采(cǎi)用塵埃不易附(fù)著的表(biǎo)麵設計。
優質的耐環境手腕構造:手腕(wàn)部的防護(hù)等級為IP67.
自由度 | 6軸 | |
負載重量 | 7kg | |
垂直伸長度(dù) | 1695mm | |
水平伸長度 | 927mm | |
重複定位精度² | ±0.03mm | |
動作範圍 | S軸(旋轉(zhuǎn)) | -170°~+170° |
L軸(下臂) | -65°~+145° | |
U軸(上臂) | -70°~+190° | |
R軸(手腕(wàn)旋轉) | -190°~+190° | |
B軸(zhóu)(手腕擺動) | -135°~+135° | |
T軸(手腕回轉) | -360°~+360° | |
更大速度 | S軸(zhóu)(旋轉) | 375°/s |
L軸(下臂) | 315°/s | |
U軸(上臂) | 415°/s | |
R軸(zhóu)(手腕旋轉) | 550°/s | |
B軸(手腕擺動) | 550°/s | |
T軸(zhóu)(手腕回轉) | 1000°/s | |
容(róng)許力矩(jǔ) | R軸(手臂旋轉) | 17N·m |
B軸(手腕擺動) | 17N·m | |
T軸(上臂(bì)) | 10N·m | |
容許慣 性力矩(GD²/4) | R軸(手(shǒu)腕旋轉) | 0.5kg·m² |
B軸(手腕擺動) | 0.5kg·m² | |
T軸(手腕回轉) | 0.2kg·m² | |
本體重量 | 34kg | |
電源容量³ | 1.0kVA |